本实用新型公开了一种柔性充电机构，涉及充电设备技术领域，其包括充电接头，用于对接移动设备，以对移动设备进行充电；第一活动件，其连接充电接头；第二活动件，通过柔性连接件与第一活动件连接；第三活动件，所述第三活动件与第二活动件连接，所述第二活动件相对于第三活动件可沿第一方向移动，以在第一方向上增大第一活动件的活动范围；固定件，所述固定件与第三活动件连接。在本实用新型中，第一活动件相对于第二活动件可小范围移动，第二活动件相对于第三活动件可在第一方向上移动，使得第一活动件具有一定的活动范围，进而使得连接

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213242984 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 9.3 (22)申请日 2020.11.05 (73)专利权人 库卡机器人(广东)有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 僚莘路3号B1栋2楼A区 (72)发明人 朱彬能严巳杰洪健 (74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 44232 代理人 甄伟军 (51)Int.Cl. H01R 13/631 (2006.01) B60L 53/16 (2019.01) H02J 7/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书9页 附图4页 (54)实用新型名称 柔性充电机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性充电机构，涉及 充电设备技术领域，其包括充电接头，用于对接 移动设备，以对移动设备进行充电；第一活动件， 其连接充电接头；第二活动件，通过柔性连接件 与第一活动件连接；第三活动件，所述第三活动 件与第二活动件连接，所述第二活动件相对于第 三活动件可沿第一方向移动，以在第一方向上增 大第一活动件的活动范围；固定件，所述固定件 与第三活动件连接。在本实用新型中，第一活动 件相对于第二活动件可小范围移动，第二活动件 相对于第三活动件可在第一方向上移动，使得第 一活动件具有一定的活动范围，进而使得连接在 U 第一活动件上的充电接头具有一定的柔性，避免 4 充电过程中由于充电接头对接不准而导致的接 8 9 2 触不良等故障。 4 2 3 1 2 N C CN 213242984 U 权利要求书 1/1 页 1.一种柔性充电机构，其特征在于，所述柔性充电机构包括： 充电接头，用于对接移动设备，以对移动设备进行充电； 第一活动件，所述第一活动件连接所述充电接头； 第二活动件，所述第二活动件通过柔性连接件与所述第一活动件连接； 第三活动件，所述第三活动件与所述第二活动件连接，所述第二活动件相对于所述第 三活动件可沿第一方向移动，以在第一方向上增大所述第一活动件的活动范围； 固定件，所述固定件与所述第三活动件连接。 2.根据权利要求1所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第二活动件设有滑块，所述 第三活动件设有导轨，所述滑块与所述导轨相配合连接，以使得所述第二活动件能够相对 第三活动件移动沿第一方向移动。 3.根据权利要求2所述的柔性充电机构，其特征在于，所述柔性充电机构还包括第一弹 性件，所述第一弹性件卡设于所述第二活动件和所述第三活动件之间，所述第一弹性件复 位能够带动所述第二活动件复位以使所述第一活动件复位。 4.根据权利要求3所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第二活动件还设有弹性件限 位孔，所述第三活动件还设有弹性件导向轴，所述弹性件限位孔和所述弹性件导向轴相对 设置，所述第一弹性件的一端插设于所述弹性件限位孔内，所述第一弹性件的另一端套设 于所述弹性件导向轴上，以使得所述第一弹性件在被压缩时分别对所述第二活动件和第三 活动件产生方向相反的弹力。 5.根据权利要求4所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第一弹性件设置两组，且相 对设置。 6.根据权利要求1至5任一项所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第一活动件、第二 活动件以及第三活动件呈板状。 7.根据权利要求1所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第二活动件表面开设有定位 孔，所述第一活动件与所述第二活动件之间设有活动轴和第二弹性件，所述活动轴第一端 插接在所述定位孔中，所述第二弹性件第一端与所述第二活动件连接，所述第二弹性件第 二端与所述活动轴连接，所述活动轴第二端在所述第二弹性件的弹力作用下与所述第一活 动件相抵接，所述第一活动件浮动能够带动所述活动轴在所述定位孔中活动，所述第二弹 性件复位能够带动所述活动轴复位以使所述第一活动件复位。 8.根据权利要求7所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第二活动件包括固定部和第 一导向轴，所述第一导向轴第一端固定在所述固定部上，所述定位孔开设在所述第一导向 轴第二端表面，所述活动轴第二端设有环形凸起，所述第二弹性件套接在所述第一导向轴 外且连接至所述环形凸起。 9.根据权利要求1所述的柔性充电机构，其特征在于，所述固定件设有导向孔，所述固 定件与所述第三活动件之间设有第二导向轴，所述第二导向轴第一端与所述第三活动件连 接，所述第二导向轴第二端穿过所述导向孔进入所述固定件，所述第二导向轴在所述导向 孔中移动以带动所述第三活动件沿第二方向靠近或远离所述固定件。 10.根据权利要求9所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第三活动件和所述固定件 之间还设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述第二导向轴外。 2 2 CN 213242984 U 说明书 1/9 页 柔性充电机构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种柔性充电机构。 背景技术 [0002] 目前移动设备(例如新能源汽车，电动车自行车，AG小车等)在使用充电桩充电 时，需要将安装在电动车上的充电母接头与固定在充电桩上的充电公接头对接。 [0003] 但是移动设备在停下来充电时，存在定位误差，这种误差可能发生在各个方向。因 此充电机构需要一定的柔性来适应这种定位误差，否则容易造成接触不良、充电接头损害 等充电失败故障。现有技术中，存在具有一定柔性的充电机构，解决了一般移动设备小误差 定位问题。 [0004] 然而，当移动设备存在较大的定位误差时，原有充电机构的稳定性会变差，无法满 足使用要求。基于此，如何在移动设备存在较大定位误差时克服充电故障是亟待解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种柔性充电机构，以解决现有技术中存在的如何在 移动设备存在较大定位误差时克服充电故障的技术问题。 [0006] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： [0007] 本实用新型实施例提供了一种柔性充电机构，所述柔性充电机构包括：充电接头， 用于对接移动设备，以对移动设备进行充电；第一活动件，所述第一活动件连接所述充电接 头；第二活动件，所述第二活动件通过柔性连接件与所述第一活动件连接；第三活动件，所 述第三活动件与所述第二活动件连接，所述第二活动件相对于所述第三活动件可沿第一方 向移动，以在第一方向上增大所述第一活动件的活动范围；固定件，所述固定件与所述第三 活动件连接。 [0008] 在一些实施例中，所述第二活动件设有滑块，所述第三活动件设有导轨，所述滑块 与所述导轨相配合连接，以使得所述第二活动件能够相对第三活动件移动沿第一方向移 动。 [0009] 在一些实施例中，所述柔性充电机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件卡设于 所述第二活动件和所述第三活动件之间，所述第一弹性件复位能够带动所述第二活动件复 位以使所述第一活动件复位。 [0010] 在一些实施例中，所述第二活动件还设有弹性件限位孔，所述第三活动件还设有 弹性件导向轴，所述弹性件限位孔和所述弹性件导向轴相对设置，所述第一弹性件的一端 插设于所述弹性件限位孔内，所述第一弹性件的另一端套设于所述弹性件导向轴上，以使 得所述第一弹性件在被压缩时分别对所述第二活动件和第三活动件产生方向相反的弹力。 [0011] 在一些实施例中，所述第一弹性件设置两组，且相对设置。 [0012] 在一些实施例中，所述第一活动件、第二活动件以及第三活动件呈板状。 3 3 CN 213242984 U 说明书 2/9 页 [0013] 在一些实施例中，所述第二活动件表面开设有定位孔，所述第一活动件与所述第 二活动件之间设有活动轴和第二弹性件，所述活动轴第一端插接在所述定位孔中，所述第 二弹性件第一端与所述第二活动件连接，所述第二弹性件第二端与所述活动轴连接，所述 活动轴第二端在所述第二弹性件的弹力作用下与所述第一活动件相抵接，所述第一活动件 浮动能够带动所述活动轴在所述定位孔中活动，所述第二弹性件复位能够带动所述活动轴 复位以使所述第一活动件复位。 [0014] 在一些实施例中，所述第二活动件包括固定部和第一导向轴，所述第一导向轴第 一端固定在所述固定部上，pg电子官网所述定位孔开设在所述第一导向轴第二端表面，所述活动轴第 二端设有环形凸起，所述第二弹性件套接在所述第一导向轴外且连接至所述环形凸起。 [0015] 在一些实施例中，所述固定件设有导向孔，所述固定件与所述第三活动件之间设 有第二导向轴，所述第二导向轴第一端与所述第三活动件连接，所述第二导向轴第二端穿 过所述导向孔进入所述固定件，所述第二导向轴在所述导向孔中移动以带动所述第三活动 件沿第二方向靠近或远离所述固定件。 [0016] 在一些实施例中，所述第三活动件和所述固定件之间还设有复位弹簧，所述复位 弹簧套设在所述第二导向轴外。 [0017] 由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果： [0018] 在本实用新型中，第一活动件相对于第二活动件可小范围移动，第二活动件相对 于第三活动件可在第一方向上移动，使得第一活动件在相对于第二活动件具有一定活动范 围的基础上，可以相对于第三活动件具有更大的活动范围，从而使得连接在第一活动件上 的充电接头具有较强的柔性，进而使得在移动设备存在较大的定位误差时，充电接头也能 适应这种定位误差，避免充电过程中由于充电接头对接不准而导致的接触不良、充电接头 损害等充电失败故障，增强充电过程中的稳定性。 [0019] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本 公开。 附图说明 [0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。 [0021] 图1为根据本实用新型实施例的柔性充电机构的整体结构图； [0022] 图2为根据本实用新型实施例的柔性充电机构的局部结构的侧视图； [0023] 图3为根据本实用新型实施例的柔性充电机构的局部结构的剖面图； [0024] 图4为根据本实用新型实施例的柔性充电机构的局部结构的侧视图； [0025] 图5为根据本实用新型实施例的柔性充电机构的局部结构的剖面图； [0026] 图6为根据本实用新型实施例的柔性充电机构的整体结构的侧视图； [0027] 图7为根据本实用新型实施例的柔性充电机构的整体结构的剖面图； [0028] 图8为根据本实用新型实施例的柔性充电机构的整体结构的正视图。 [0029] 附图标记说明如下： 4 4 CN 213242984 U 说明书 3/9 页 [0030] 10、第二活动件；   11、定位孔；              12、固定部； [0031] 13、第一导向轴；   131、第一导向轴第一端；   132、第一导向轴第二端； [0032] 133、螺丝；        14、滑块；                15、弹性件限位孔； [0033] 20、第一活动件；  21、柔性连接件； [0034] 30、活动轴；      31、活动轴第一端；       32、活动轴第二端； [0035] 321、环形凸起； [0036] 40、第二弹性件；  41、第二弹性件第一端；   42、第二弹性件第二端； [0037] 50、第三活动件；  51、导轨；               52、弹性件导向轴； [0038] 53、第一弹性件； [0039] 60、固定件；      61、导向孔； [0040] 70、第二导向轴；  71、第二导向轴第一端；    72、第二导向轴第二端； [0041] 721、限位部； [0042] 80、复位弹簧； [0043] 90、充电接头。 具体实施方式 [0044] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0045] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用 新型的限制。 [0046] 术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要 性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可 以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明， “多个”的含义是两个或两个以上。 [0047] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “连 通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0048] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形 式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的 描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图 仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似 的部分，因而将省略对它们的重复描述。 5 5 CN 213242984 U 说明书 4/9 页 [0049] 以下结合本说明书的附图1至图8，对本公开的较佳实施方式予以进一步地详尽阐 述。 [0050] 请参阅图1和图2。 [0051] 该柔性充电机构包括充电接头90，用于对接移动设备，pg电子官网以对移动设备进行充电；第 一活动件20，第一活动件20连接充电接头90；第二活动件10，第二活动件10通过柔性连接件 21与第一活动件20连接；第三活动件50，第三活动件50与第二活动件10连接，第二活动件10 相对于第三活动件50可沿第一方向A移动，以在第一方向A上增大第一活动件20的活动范 围；固定件60，固定件60与第三活动件50连接。 [0052] 在本实用新型中，充电接头90可以直接用于对接移动设备的充电接口。 [0053] 在本实用新型中，第二活动件10通过柔性连接件21与第一活动件20连接，以实现 第一活动件20在柔性连接件21的限制范围内移动。 [0054] 在本实用新型的一个实施例中，柔性连接件21可以为金属连接件、波纹连接件、橡 胶连接件、塑料连接件等，例如，柔性连接件21可以是铰链、绳子等。 [0055] 在本实用新型的一个实施例中，柔性连接件21可以有多个，其中，多个柔性连接件 21可以均匀分布的连接第一活动件20和第二活动件10，多个柔性连接件21能够更好的限制 第一活动件20的移动范围。 [0056] 在本实用新型的一个实施例中，第二活动件10可以设有滑块14，第三活动件50可 以设有导轨51，滑块14与导轨51相配合连接，以使得第二活动件10能够相对第三活动件50 沿第一方向A移动。 [0057] 对于本领域技术人员而言，应该理解的是，这里的第一方向应该是双向的，即在某 一个方向上可以双向移动，例如，第二活动件10能够相对第三活动件50沿左右方向移动。具 体的，滑块14可以沿着导轨51直线滑动，从而带动了第二活动件10可以在第三活动件50上 左右滑动。当移动设备在充电过程存在左右偏差时，充电接头90可以带着第二活动件10左 右移动，从而适应定了移动设备在左右方向上的偏差。 [0058] 这样的好处在于，在柔性连接，滑块14和导轨51之间的相互配合下，便可以增大第 一活动件20的活动范围，进而增强连接在第一活动件20上的充电插头的柔性。 [0059] 在本实用新型的其它实施例中，也可以是第二活动件10设有导轨51，第三活动件 50设有滑块14。 [0060] 在本实用新型的一个实施例中，柔性充电机构还可以包括第一弹性件53，第一弹 性件53卡设于第二活动件10和第三活动件50之间，第一弹性件53复位能够带动第二活动件 10复位以使第一活动件20复位。 [0061] 在本实用新型中，第一弹性件53可以是弹簧，也可以是弹片，还可以是弹性橡胶。 [0062] 进一步的，第二活动件10还可以设有弹性件限位孔15，第三活动件50还可以设有 弹性件导向轴52，弹性件限位孔15和弹性件导向轴52相对设置，第一弹性件53的一端插设 于弹性件限位孔15内，第一弹性件53的另一端套设于弹性件导向轴52上，以使得第一弹性 件53在被压缩时分别对第二活动件10和第三活动件50产生方向相反的弹力。 [0063] 具体的，弹性件导向轴52可以固定安装在第二活动件10上，弹性件限位孔15固定 安装在第二活动件10上，第一弹性件53一端穿过导向轴，另一端设置在弹性件限位孔15中。 正常状态下，左右两侧弹性件力大小相等，方向相反，充电接头90处于中间位置。当移动设 6 6 CN 213242984 U 说明书 5/9 页 备充电过程存在左右偏差时，充电接头90带动第二活动件10左右移动以适应定位偏差，当 移动设备脱离充电机构后，弹性件会推动第二活动件10复位到中间位置。 [0064] 在本实用新型的一个实施例中，第一弹性件53可以设置两组，且相对设置。 [0065] 在本实施例中，对两组第一弹性件53之间连线的方向不做具体限定，具体的，其连 线的方向平行，也可以与导轨51的方向保持一定的角度，但在本实用 新型中，其连线的方向保持平行是最优方案。 [0066] 在本实用新型中的其它实施例中，第一弹性件53也可以设置一组，也可以设置为 三组，还可以设置为四组，本实用新型对此不做具体限定。 [0067] 在本实用新型的一个实施例中，第一活动件20、第二活动件10以及第三活动件50 呈板状。 [0068] 将第一活动件20、第二活动件10以及第三活动件50设置成板状的好处在于，可以 节省材料，降低生产成本，且能减轻充电机构的重量，便于安装。 [0069] 在本实用新型的其它实施例中，第一活动件20、第二活动件10以及第三活动件50 也可以设置为饼状、块状等等，本实用新型对此不做具体限定。 [0070] 在本实用新型的一个实施例中，固定件60可以呈板状，也可以呈块状，本实用新型 对此不做具体限定。 [0071] 在本实用新型的一个实施例中，固定件60可以固定在地面上，也可以固定在墙体 上，还可以固定在充电桩上。 [0072] 在本实用新型的一个实施例中，第二活动件10表面开设有定位孔11，第一活动件 20与第二活动件10之间设有活动轴30和第二弹性件40，活动轴第一端31插接在定位孔11 中，第二弹性件第一端41与第二活动件10连接，第二弹性件第二端42与活动轴30连接，活动 轴第二端32在第二弹性件40的弹力作用下与第一活动件20相抵接，第一活动件20浮动能够 带动活动轴30在定位孔11中活动，第二弹性件40复位能够带动活动轴30复位以使第一活动 件20复位。 [0073] 在本实施例的一个具体实现中，活动轴第一端31的周长可以小于定位孔11的周 长，以使活动轴第一端31在定位孔11中能够向垂直于定位孔11孔壁的方向活动。 [0074] 在本实施例的其它具体实现中，可以在定位孔11内设置孔内限位件，以避免活动 轴30在活动时活动轴第一端31脱离定位孔11。孔内限位件可以包括设置在定位孔11孔壁和 活动轴30侧面相互配合的孔内凹槽和孔内凸起。 [0075] 在本实施例的其它具体实现中，孔内凹槽可以为与定位孔11的开口平行的环形凹 槽，孔内凸起可以是在环形凹槽内均匀分布的多个凸起，孔内凸起也可以是与环形凹槽相 配合的环形，以使活动轴30在定位孔11中活动时，孔内限位件作用在活动轴30上各个方向 的力相同，不影响活动轴30的活动。 [0076] 在本实施例的其它具体实现中，若活动轴30能够朝向或远离第二活动件10活动， 则孔内凹槽的宽度可以大于或等于活动轴30与第二活动件10之间的最远距离，以使孔内限 位件不会限制活动轴30的活动。 [0077] 在本实施例的其它具体实现中，定位孔11可以是开设在第二活动件10表面的通 孔，通孔内可以设置上述孔内限位件，以使活动轴30在活动时不会穿过定位孔11脱离第二 活动件10。 7 7 CN 213242984 U 说明书 6/9 页 [0078] 在本实施例的一个具体实现中，定位孔11可以是开设在第二活动件10表面的盲 孔，盲孔的底部可以使活动轴30在活动时不会穿过定位孔11脱离第二活动件10，盲孔的底 部还可以限制活动轴30的活动范围，以帮助活动轴30复位。 [0079] 在本实施例的中，第一活动件20向第二活动件10的方向移动时，第一活动件20能 够带动与其抵接的活动轴30压缩第二弹性件40；第二弹性件40复位时，第二弹性件40对活 动轴30产生朝向第一活动件20的压力，朝向第一活动件20的压力通过活动轴第二端32传递 给第一活动件20，以使第一活动件20远离第二活动件10，从而实现了第一活动件20靠近或 远离第二活动件10。 [0080] 在本实施例的一个具体实现中，第一活动件20向垂直于定位孔11孔壁的方向移动 时，与第一活动件20相抵接的活动轴第二端32能够在抵接产生的摩擦力的作用下随着第一 活动件20移动，从而使活动轴第一端31在定位孔11中活动；第二弹性件40复位时，由于第二 弹性件40和活动轴30连接，第二弹性件40能够带动活动轴30复位，从而使活动轴30通过与 第一活动件20抵接产生的摩擦力带动第一活动件20复位。 [0081] 在本实施例的其它具体实现中，第一活动件20与活动轴第二端32相抵接处可以设 有定位凹槽，活动轴第二端32可以插接在定位凹槽中，定位凹槽能够增加第一活动件20与 活动轴第二端32之间的作用力，从而能够帮助活动轴30复位。 [0082] 在本实施例的其它具体实现中，第二弹性件40可以为弹簧、弹片等，第二弹性件40 可以设置在定位孔11内，第二弹性件第一端41可以与第二活动件10上固定孔的底部连接， 第二弹性件第二端42与活动轴30连接，定位孔11的孔壁可以进一步保护第二弹性件40，延 长第二弹性件40的使用寿命。 [0083] 在本实施例中，活动轴第一端31在定位孔11中活动时，活动轴第一端31带动第二 弹性件40产生形变；第二弹性件40复位时，第二弹性件40能带动活动轴第一端31复位，以带 动活动轴30复位，从而使与活动轴第二端32相抵接的第一活动件20复位。 [0084] 在本实用新型的一个实施例中，第二活动件10包括固定部12和第一导向轴13，第 一导向轴第一端131固定在固定部12上，定位孔11开设在第一导向轴第二端132表面，活动 轴第二端32设有环形凸起321，第二弹性件40套接在第一导向轴13外且连接至环形凸起 321。 [0085] 在本实施例中，将定位孔11设置在突出于固定部12的第一导向轴13上，可以使设 置的定位孔11更深，以使定位孔11能够更好的限制活动轴30的活动，以减少活动轴30在活 动时通过定位孔11的开口脱离第二活动件10的可能性。 [0086] 在本实施例的一个具体实现中，固定部12可以为固定板。将固定部12设置为固定 板，能够最大化的减小第二活动件10的体积，以使得到的柔性机构体积更小。 [0087] 在本实施例的一个具体实现中，第一导向轴第一端131可以焊接、卡接、或者通过 螺丝133连接在定位板上。 [0088] 在本实施例的其它具体实现中，固定部12可以为固定件60，固定部12的结构在此 不作限定。 [0089] 在本实施例的其它具体实现中，第一导向轴13可以为空心轴，将空心轴的轴心作 为定位孔11，能够获得较深的定位孔11，能够更好的限制活动轴30的活动。 [0090] 在本实施例的一个具体实现中，第一导向轴13可以有多个，多个第一导向轴13能 8 8 CN 213242984 U 说明书 7/9 页 够更好的帮助第一活动件20复位。 [0091] 在本实施例的一个具体实现中，第一导向轴13可以有四个，四个第一导向轴13可 以均匀分布在第二活动件10的四个方向上，柔性连接件21可以与两个相邻固定轴之间的缝 隙对应设置，以限制第一活动件20向任意两个相邻第一导向轴13之间的缝隙的方向的移 动，柔性连接件21和第一导向轴13相配合，以限制第一活动件20在八个方向上的移动距离。 [0092] 在本实施例中，设置在第一导向轴13外的第二弹性件40在向第一导向轴13所在方 向弯曲时，第一导向轴13可以为第二弹性件40提供支撑，以使第二弹性件40更好的复位。 [0093] 在本实施例的一个具体实现中，若第二弹性件40为弹簧时，套设在第一导向轴13 外的弹簧无论向哪个方向弯曲都是朝向第一导向轴13所在方向，第一导向轴13可以更好的 为弹簧提供支撑，同时，无论活动轴第一端31向垂直于定位孔11孔壁的方向中的哪个方向 移动，弹簧作用在活动轴30上的力都一致，不影响活动轴30的活动。 [0094] 由于活动轴30插接在第一导向轴13端部的定位孔11中，活动轴30的直径小于第一 导向轴13的直径，在本实施例的其它具体实现中，套设在第一导向轴13部分的弹簧直径可 以比套设在活动轴30部分的弹簧直径大，以使弹簧能够包裹活动轴30和第一导向轴13，以 使弹簧能够更好的带动活动轴30复位。 [0095] 在本实施例中，环形凸起321可以使弹簧不必包裹在活动轴30外，弹簧就能很好的 带动活动轴30复位。同时，由于环形凸起321突出于活动轴30的侧面，与环形凸起321连接的 弹簧截面积比包裹在活动轴30外的弹簧截面积更大，在弹簧发生弹性形变时，弹簧弯曲的 角度更小，以至于当第一活动件20朝垂直于定位孔11孔壁的某个方向移动的距离足够小 时，弹簧只是在靠近这个方向的位置发生压缩，而不会发生弯曲，使弹簧更容易复位，也延 长了弹簧的使用寿命。 [0096] 在本实施例的一个具体实现中，环形凸起321的周长可以与第一导向轴13的外周 长一致，弹簧可以套接在第一导向轴13外且套设在环形凸起321外，第二弹性件40就可以为 普通的直径不变的弹簧，节约成本，同时，进一步增大了弹簧的截面积，延长了弹簧的使用 寿命。 [0097] 在本实施例的一个具体实现中，活动轴第二端32为半球面，由于活动轴第二端32 与第一活动件20相抵接，将活动轴30与第一活动件20抵接的面设置成半球面可以方便第一 活动件20的移动，同时，在第一活动件20带动活动轴第二端32活动时，活动轴30可能只有部 分与第一活动件20抵接，而另一部分与第一活动件20脱离，将活动轴30与第一活动件20抵 接的面设置成半球面，无论活动轴30的哪个部分抵接在第一活动件20上，活动轴30与第一 活动件20之间的摩擦力都不会过大，可以使第一活动件20更好的复位。 [0098] 在本实用新型的一个实施例中，固定件60设有导向孔61，固定件60与第三活动件 50之间设有第二导向轴，第二导向轴第一端71与第三活动件50连接，第二导向轴第二端72 穿过导向孔61进入固定件60，第二导向轴在导向孔61中移动以带动第三活动件50沿第二方 向靠近或远离固定件60。 [0099] 在本实施例的一个具体实现中，固定件60可以是设有导向孔61的固定架，将固定 件60设置为传动架可以减小柔性机构的体积、减轻柔性机构的重量。 [0100] 在本实施例的一个具体实现中，固定架可以由相互垂直的两个平板组成，两个平 板之间可以设有加固条，加固条的两端分别连接在两个平板上，其中一个平板上开设有导 9 9 CN 213242984 U 说明书 8/9 页 向孔61，另一个平板作为固定架的底座。 [0101] 在本实施例的一个具体实现中，第二导向轴另一端的截面与导向孔61的开口尺寸 相适配，避免第二导向轴在导向孔61中朝向垂直于导向孔61孔壁的方向晃动，以使第二导 向轴能稳定的靠近或远离固定件60。 [0102] 在本实施例的一个具体实现中，第二活动件10连接第二导向轴的面与开设定位孔 11的面相背离，以使第一活动件20能够随着第二活动件10靠近或远离固定件60而靠近或远 离固定件60，增大了第一活动件20在靠近或远离第二活动件10方向上的移动范围。 [0103] 在本实施例的一个具体实现中，第二导向轴可以为多个，多个第二导向轴可以使 第二活动件10带动第一活动件20稳定的向靠近或远离固定件60的方向移动。 [0104] 在本实施例的其它具体实现中，第二导向轴可以为一个，一个第二导向轴可以使 第二活动件10相对于固定件60旋转，第二活动件10能够带动第一活动件20旋转，进一步增 加了第一活动件20的移动范围。 [0105] 在本实用新型的一个实施例中，第三活动件50和固定件60之间还设有复位弹簧 80，复位弹簧80套设在第二导向轴外 [0106] 在本实施例的中，第二导向轴在导向孔61中移动以带动第二活动件10靠近固定件 60时，套设在第二导向轴外的复位弹簧80被压缩，复位弹簧80发生形变，当复位弹簧80恢复 形变时，复位弹簧80能够推动第二活动件10远离固定件60，以使第一活动件20向远离固定 件60的方向移动。 [0107] 在本实施例的一个具体实现中，第二导向轴进入导向孔61的端部可以设有限位部 721，即第二导向轴第二端72可以设有限位部721，限位部721用于限制第二导向轴脱离固定 件60。 [0108] 在本实施例的其它具体实现中，限位部721可以设置在导向孔61内，限位部721的 结构可以与上述定位孔11中的孔内限位件的结构一致。 [0109] 在本实施例的一个具体实现中，限位部721可以为设置在第二导向轴第二端72的 端部凸起，端部凸起可以位于导向孔61背离第二活动件10的一侧，端部凸起可以避免第二 导向轴第二端72向第二活动件10的方向移动幅度过大，可以避免第二导向轴第二端72脱离 固定件60。 [0110] 在本实施例的一个具体实现中，限位部721可以为设置在第二导向轴第二端72端 部的挡板，挡板位于导向孔61背离第二活动件10的一侧。 [0111] 由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果： [0112] 在本实用新型中，第一活动件20相对于第二活动件10可小范围移动，第二活动件 10相对于第三活动件50可在第一方向上移动，使得第一活动件20在相对于第二活动件10具 有一定活动范围的基础上，可以相对于第三活动件50具有更大的活动范围，从而使得连接 在第一活动件20上的充电接头90具有较强的柔性，进而使得在移动设备存在较大的定位误 差时，充电接头90也能适应这种定位误差，避免充电过程中由于充电接头90对接不准而导 致的接触不良、充电接头90损害等充电失败故障，增强充电过程中的稳定性。 [0113] 在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多 个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0114] 虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和 10 10 CN 213242984 U 说明书 9/9 页 示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精 神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限 定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应 为随附权利要求所涵盖。 11 11 CN 213242984 U 说明书附图 1/4 页 图1 图2 12 12 CN 213242984 U 说明书附图 2/4 页 图3 图4 13 13 CN 213242984 U 说明书附图 3/4 页 图5 图6 14 14 CN 213242984 U 说明书附图 4/4 页 图7 图8 15 15

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